Начало работы с программой
Содержание |
Установка программы
Для инсталляции программы Locarus Informer следует запустить файл LocarusInformer_setup_номер версии.exe. После установки запустить LocarusInformer.exe.
Общий вид окна программы после запуска:
Добавление прибора
В начале работы необходимо добавить прибор в список транспортных средств для этого в верхней строке нужно нажать на иконку "Транспорт". В колонку "№ Устройства" вводится IMEI прибора, в остальные колонки добавляется марка и номер автомобиля. Далее, в закладке OnLine устанавливаем галки напротив "Загружать данные с сервера" и "Постоянное отображение". Указываем IP адрес сервера (либо доменное имя) и порт. После того как прибор добавлен в программу, проверяем загружаются ли в данные с сервера. Для этого заходим в окно "Работа с сервером" и нажимаем кнопку "Загрузить все". В списке устройств прибор появится только после того, как данные будут загружены.
Для всех приборов в программе LocarusInformer необходим лицензионный ключ!
Ключ представляет из себя файл с расширением .lic и находится в папке С:\LocarusInformer\License.
Список транспортных средств
Окно "Список транспортных средств" используется для добавления новых бортовых контроллеров в программу LocarusInformer. Для редактирования списка можно использовать кнопки «Добавить» и «Удалить», изменения вносятся после щелчка мышью по нужной ячейке. Для каждого транспортного средства можно указать Марку/Модель и Номер ТС.
Вкладка "OnLine" - используется только при наличии Online-устройства. Для постоянной загрузки данных в программу должна стоять галка "Загружать данные с сервера".
При включении переключателя "Трекер TR-101" на основном окне программы не будут отображаться окна треков и Окно предупреждений. При включении переключателя "Только позиция" - загружается с сервера только информация о последней позиции. Вся остальная информация игнорируется. При включении переключателя "Контроль событий" можно настроить контроль событий для данного устройства, включающий: вход и выход из Контрольной точки, потерю навигации, потерю питания, контроль остановок, контроль остановок вне Контрольной точки, отсутствие данных от устройства. Для каждого устройства можно задать индивидуальный сервер, на котором оно обслуживается. Если переключатель "Сервер" отключен, используются глобальные настройки.
Закладка "Фильтры" служит для задания индивидуальных фильтров ТС.
Радиус зоны остановки, м. Порог максимальной скорости, км/ч. Максимальное ускорение, м/с". Если не стоит галочка на пункте "Использовать собственные фильтры, то используются глобальные настройки.
В списке "Доступные датчики" перечислены все датчики, которые умеет обрабатывать программа и которые можно подключить к текущему устройству. В списке "Подключенные датчики" перечислены датчики, которые подключены к устройству в настоящий момент. Добавление или удаление датчиков производится путем нажатия соответствующих кнопок ">" или "<". Если к прибору подключены датчики, рядом с вкладкой "Конфигурация" появляются вкладки для настройки подключенных датчиков. Каждый датчик создает уникальный набор переменных в списке рейсов, служебном режиме и отчетах. Датчики подключенные на двигатель №2 оканчиваются на цифру 2 (например FuelLevel2 и т.д.) Несколько датчиков, подключенных на двигатель №1, будут иметь в окончании номер датчика по порядку в скобках, например - FuelLevel(2)
Закладка "Прочее" служит для задания вспомогательных параметров:
Использовать контрольный трек - задает контрольный трек для сравнения и построения отчета по контрольному треку из меню карты.
Изображение на карте - отображать изображение на карте для транспортного средства, можно выбрать картинку как для движения, так и для стоянки.
Основные элементы управления
Период
В данном окне указывается промежуток времени за который необходимо отобразить трек. При нажатии кнопки "Задать" рассчитывается трек для заданного периода. Флаг "До настоящего периода" обозначает, что трек не будет иметь ограниченного окончания и будут отображаться все данные начиная с "Начала" Флаг "Показать все" обозначает что необходимо отобразить все данные, полученные от устройства.
Список устройств
Окно «Список устройств» представляет в виде дерева все содержащиеся данные, разбитые по контроллерам (серийный номер или соответствующий ему автомобиль). Имя файла содержит дату считывания данных и время в формате: дд.мм.гг – чч.мм.сс. Устройства можно группировать. Глубина группировки не ограничена. Для выбранного файла, в окне "Период", можно изменить режим отображения на Время или на Файлы. В режиме отображения Время можно задать промежуток времени для анализа. В режиме отображения Файлы анализ производится только для данных, содержащихся в конкретном файле.
Список Рейсов
Для выбранного файла в окне «Список рейсов» отображаются рейсы, выделенные из файла посредством разбиения. В строке рейса отображается: - Номер рейса. - Способ разбиения в виде значка разъёма (переподключение) или листка (смена), или ничего (работа вне смены), если не работа прибора вне смены не игнорируется.
- Дата и время начала рейса.
- Дата и время окончания рейса.
- Продолжительность.
- Моточасы.
- Пробег.
- Расчетный расход топлива, при условии, что для данного ТС введены цифры расхода.
- Максимальная скорость.
- Символы автоматического распознавания состояний прибора во время рейса:
- Переподключение.
- Пропадания питания.
- Провал навигации.
- Символы срабатывания датчиков.
Предупреждения
Пункт «Предупреждения» открывает окно предупреждений, позволяющее детально просмотреть – когда и как долго продолжалось то или иное событие(заправки, потери навигации, переподключение и т.д.), возможно, связанное с попыткой водителя воспрепятствовать нормальной работе прибора. Также в этом окне отображаются моменты срабатывания дополнительных датчиков.
Остановки
В окне "Остановки" пользователь видит:
- время начала и окончания остановки.
- продолжительность.
- время работы двигателя на остановке (при условии что датчик подключен к прибору).
При двойном нажатии на остановку, она отображается на карте программы.
Карта
Программа имеет собственный модуль поддержки отображения электронных карт, а так же поддерживает интернет карты Google Maps, Yandex Maps, OSM и многие другие. Поддерживаются форматы файла карты .ozf2, .bmp, .jpg, .gif, .tiff, .ogf3. Файлу карты обязательно должен соответствовать файл привязки типа .map. В окне Настройки карты есть закладки:
- "Рисование", здесь настраиваются опции отображения трека (в т.ч. контрольного трека), а также задаeтся лимит скорости, для отображения участков движения автомобиля с превышением скорости.
- В окне "Точки" настраиваются параметры отображения контрольных точек и цвет отображения OnLine приборов в зависимости от актуальности данных.
- В окнах "Карты" и "Internet-Карты" настраиваются следующие параметры:
- каталог для автовыбора карты, если он не указан, то кнопки панели управления картой не работают!
- каталог для internet-карт. Если данный каталог не задан, то карты не будут загружаться!
Программа имеет собственный модуль поддержки отображения электронных карт из коллекции OziExplorer, а так же поддерживает карты Google Maps. Поддерживаются форматы файла карты .ozf2, .bmp, .jpg, .gif, .tiff. Файлу карты обязательно должен соответствовать файл привязки типа .map. (Примечение: Самый быстрый формат - OZF2. Не советуем использовать формат BMP, так как он занимает много места и его загрузка требует значительного времени).Масштаб карты меняется поворотом колеса мыши. При наличии карты меньшего масштаба, при достижении ее границ края экрана, происходит переключение на эту карту. И наоборот, при увеличении масштаба происходит переключение на наиболее подходящий лист из числа записанных в указанной для автовыбора директории. Нужно учитывать, что из-за особенностей графического формата при отображении некоторых масштабов возможно "размывание" изображения. Следует выбирать наиболее комфортный для восприятия масштаб. Карта перемещается в окне с помощью удержания левой кнопки мыши.
Основные элементы управление картой:
- удаление карты и таблицы;
- окно Настройки карты;
- кнопка переключения файловых или интернет карт, выбор интернет карты;
- отображение слоев поверх выбранной карты;
- переключатели для работы с файловыми картами, сдвиг карты соответственно влево/вправо/вверх/вниз;
- переключатель отображения всех ГеоОбъектов, и отображение ГеоОбъектов по группам;
- начать, остановить, либо отменить проигрывание текущего трека;
- скрыть/отобразить контрольные точки;
- скрыть/отобразить остановки;
- скрыть/отобразить ошибки;
- отображать контуры карт меньших масштабов, для файловых карт;
- скрыть/отобразить OnLine устройства;
- скрыть/отобразить OnLine устройства только для выбранной группы;
- слежение за текущим ТС. При поступлении новых данных с сервера, карта центрируется на последнее местоположение ТС;
- скрыть/отобразить фотографии.
«Рисунок», здесь настраиваются опции отображения трека (в т.ч. контрольного трека), а также задаeтся лимит скорости, для отображения участков движения автомобиля с превышением скорости. Контрольный трек – это трек, который нельзя «проиграть», он накладывается на карту в качестве образца (шаблона) данного маршрута. Отображается особой командой из выпадающего (по щелчку правой кнопкой) меню рейса. Цвета отображения следует согласовывать с палитрой имеющихся карт, с тем, чтобы получать как можно более отчeтливое изображение трека, не сливающееся с фоном и изображениями на картах. Рекомендуется отображать точки трека отличным от самого трека цветом, т.к. при просмотре трека наведение курсора на точку приводит к появлению окна с комментарием – дата, время записи точки и текущая скорость.
В окне «Точки» настраиваются параметры отображения контрольных точек и цвет отображения OnLine приборов в зависимости от актуальности данных.
В окне "Карты" и "Internet-карты" настраиваются следующие параметры:
•каталог для автовыбора карты, если он не указан, то кнопки панели управления картой не работают!
•цвет и толщина контура для мини карт;
•каталог для карт с адресным слоем;
•варианты отображения трека, в случае если его не удается разместить на одной карте;
•радиус поиска адреса;
•каталог к папке Cache для интернет карт, если он не указан, то карты работать не будут!
•максимальное количество запросов для интернет карт.
Во кладках "Остановки" и "Прочее" настраивается цвет и шрифт отображения остановок, в зависимости от времени. А так же режим отображения фотографии на карте.
Параметры программы
Окно «Параметры» служит как для первоначальной настройки программы, так и для коррекции настроек в процессе работы, и имеет 12 вкладок:
На вкладке «Рейсы» вводится необходимый часовой пояс, т.к. спутники передают время по Гринвичу (предместье Лондона, условно время по Гринвичу обозначается как GMT). Устанавливается признак декретного времени ( при выборе параметра "Система" - декретное время будет получено из настроек операционной системы). Ниже устанавливаются признаки, по которым происходит разбиение трека на отдельные рейсы. Эти признаки влияют на формирование отчета и файла трека.
В разделе "Контрольные точки" выбирается файл с контрольными точками, который будет применяться для всех устройств в программе.
Флажок «Игнорировать время вне смен», будучи активирован, полностью исключает обработку данных вне указанных пределов времени! Переключатель "Промежуточные смены" добавляет рейс в промежуток между сменами для учета изменения датчиков(сливов, заправок и пр.) Внимание! Данные параметры являются общими для всех приборов, если для конкретного прибора указаны персональные параметры , то именно они будут применены к такому прибору.
Флажки "Подключаться к устройству" и "Сразу приступать к считыванию при подключении" отвечают за работу программы с подключенными по USB-кабелю бортовыми контроллерами. Опции автоматического удаления записей из памяти контроллера помогут ускорить работу диспетчера. При запуске программы, файлы старше заданного промежутка времени могут, либо удаляться, либо архивироваться и перемещаться по указанному пути. "Не применять к последнему файлу" - в случае если в каталоге остался один файл, данная галка позволит отменять его удаление и перемещение. Контроль пропадения навигации задает число минут, менее которого программа не реагирует на провал навигации выставлением значка в списке рейсов. Для движения под открытым небом следует устанавливать 5..10 мин., для развозных фургонов - с учетом возможных погрузочно-разгрузочных работ под навесами и крышами. Контроль пропадения питания нужен для обработки данных с приборов, установленных на 12-вольтовых автомобилях – иногда при запуске двигателя бортовое напряжение падает ниже 9 В, что приводит к отображению предупреждения о провале питания. Параметр Удерживать контрольные точки задает гистерезис, позволяющий избежать многократного входа-выхода из зоны контрольной точки, особенно при наличии неточностей в определении координат по приемнику.
Исключение точек с ложными бросками времени бывает необходимо, т.к. время вычисляется на основе данных, принимаемых от спутника, и может быть неверно по тем же причинам, что и координаты. Эвристический фильтр - убирает первые точки после появления сигнала. Количество точек задается цифровым параметром. Максимальное ускорение (для грузовиков – 0,7, для легковых а/м – 1,5) и порог максимальной скорости задается для отсева явно ошибочных значений скорости, возникающих при сильных помехах в принимаемом от спутников сигнале. Контроль конца записей необходим для корректной работы с Off-line приборами при наличии конфликтов в работе оборудования. Фильтр скачков координат используется для фильтрации коордиант на остановке, он убирает точки, которые превышают радиус зоны остановки в 3 раза, в случае если нет подтверждения движению в данном направлении. Здесь же устанавливается так называемый радиус зоны остановки. Дело в том, что при определении координат возможна погрешность. Для того чтобы эта погрешность при длительной стоянке не давала лишний пробег, можно установить некий условный круг, при выходе за пределы которого автомобиль считается начавшим движение. После выхода трека из заданного радиуса берётся новая опорная точка, а значение радиуса добавляется к пробегу, таким образом, установка данного параметра не влияет на истинное значение пробега. Рекомендованное значение – 5..10 метров. Фильтр аналогового сигнала позволяет сгладить значения, поступающие на аналоговые входы.
«Продолжительность остановок» - это порог времени, свыше которого остановка фиксируется. Тревожная остановка - это порог времени, свыше которого остановка считается тревожно и будет выводиться в соответствующем разделе. Результаты используются для отображения списка остановок. Для удаления остановок в контрольных точках установите флажок "Скрыть остановки в контрольных точках" Тоже самое для ошибок - "Скрыть ошибки в контрольных точках". Однако в отличии от остановок скрытие ошибок в контрольных точках может привести к пропуску важных сообщений.
На вкладке «Прочее» устанавливаются границы зимних/летних периодов для расчета расхода топлива для датчика "Расход по пробегу".
Флаг "Контроль черной даты" задает время в днях, за которое будет выводиться предупреждение об окончании обслуживания приборов. Меню инструментов - позволяет выбирать варианты отображение кнопок быстрого доступа в основном окне работы программы. Настройки в реестре - позволяет хранить все настройки в реестре, а не в файле. Переключатель "Настройки на сервере" - позволяет хранить настройки программы и датчиков на сервере сбора данных. Переключатель "Контроль групп устройств" позволяет контролировать группы, в которых находятся устройства и автоматически перемещать устройства в правильную группу при изменении группы на сервере. Отобразить список файлов в списке устройств - скрыть/отобразить пункт "Файлы" в списке устройств рядом с пунктом "Период".
Вкладка «Сервер» - предназначена для указания настроек подключения Online-приборов.
Порт – открытый порт на сервере, через который происходит обмен данными. Автоматический опрос сервера - задает период опроса сервера в секундах и максимальное количество опросов. Переключатель "Режим постоянного соединения" - позволяет вместо периодического опроса сервера, устанавливать постоянное соединение и получать данные сразу после их получения сервером. Данный режим значительно повышает оперативность получения данных. Использовать докачку при обрыве - в случае обрыва связи, правильно принятые данные будут записаны на диск и обработаны. При следующем соединении загрузка будет продолжена, а не начата сначала. Не посылать подтверждения при обмене - по умолчанию при посылке каждого блока данных сервер ожидает подтверждение от программы о приеме этого блока. Данна опция позволяет использовать возможности протокола TCP и исключить обмен подтверждениями, что увеличит скорость обмена.
На вкладке «Устройство» отображается серийный номер подключенного в данный момент контроллера и количество записей - путевых точек, записанных в память устройства в процессе работы на транспортном средстве (только для Locarus-601).
Список Контрольных точек
Окно «Список контрольных точек» служит для редактирования списка точек, используемых для контроля маршрута. Назначение Кнопок: Добавить/Удалить - добавление и удаление строк из списка;
Вверх / Вниз - поменять порядок контрольных точек;
Механизм использования контрольных точек применяется для максимальной автоматизации процессов контроля за работой автопарка. Следует учитывать удалённость точек друг от друга, возможные пути объезда, возможность проведения погрузочно-разгрузочных работ на различных терминалах одного и того же заказчика, и т.д. При правильном программировании сбоев в работе программы быть не должно вообще, исключение могут составлять случаи, когда точки доставки находятся очень близко друг от друга, например, два магазина в одном и том же здании. Система работает при удалении контрольных точек друг от друга минимум на 15..20 метров при хороших условиях приёма сигналов GPS, и 30..50 метров при плохих условиях (высотная застройка, карьер, помехи от высокочастотного и высоковольтного оборудования). Для корректной работы с контрольными точками следует правильно задавать параметры радиуса захвата (задаётся в списке точек персонально для каждой точки) и удержания (общий для всех точек, задаётся в параметрах программы). Процесс захвата и удержания можно представить так: Местоопределение с помощью GPS всегда имеет некоторый разброс (погрешность). Для того чтобы во время нахождения у границы зоны «захвата» не происходили частые «входы-выходы» в зону, определяется радиус «удержания» (общий для всех автомобилей), иными словами, гистерезис. Таким образом, учитываются только те точки, которые находятся одновременно и в радиусе захвата, и в радиусе удержания (в процессе движения «рисуется» полоса удержания). Назовём эту область «зоной контроля». Для фиксации необходимо попадание минимум двух точек в зону контроля, с разницей времени больше, чем задано в соответствующей этому автомобилю строке в списке контрольных точек. Если между ними появляется точка вне зоны контроля, то фиксации прохождения контрольной точки не происходит. Численно радиусы определяются исходя из обстановки и поставленной задачи. Контрольные точки могут использоваться для работы без использования электронных карт, например, для контроля числа «ходок» самосвала от экскаватора до отвала, для контроля выполнения различных графиков и т.п. Также можно обозначить некие «запретные» точки и зоны.
Отчёты
Окно подготовки отчета служит для настройки отображения информации о рейсе, экспорте данных в файлы XLS для последующей обработки во внешних программах и содержит четыре вкладки – «Время-скорость», «Список», «Сводный» и «Движение»
Доступно несколько группировок списка пройденных контрольных точек:
- Прохождение всех контрольных точек - записи без сортировки, в порядке прохождения контрольных точек;
- Прохождение каждой точки в отдельности - записи отсортированы по названиям точек, затем по времени прибытия;
- Число прибытий в контрольные точки - записи по каждой точке с числом прибытий и суммарным временем нахождения;
- Движение по контрольным точкам - записи по пройденным контрольным точкам;
- Посещение контрольных точек - записи по каждой точке с числом с числом прибытий и суммарным временем нахождения;
- Непосещенные контрольные точки - список непосещенных контрольных точек.
Ниже выбирается тип отчета "Список рейсов", в котором фиксируется дата рейса, продолжительность, время стоянок, пробег и при наличии дополнительных датчиков, расход топлива.
Отчет "Время-Скорость", содержит основные данные по рейсу и тахограмму (график скорости от времени). На тахограмме прорисованы горизонтали, соответствующие скоростям 60 и 90 км/ч, для облегчения контроля над превышением скорости.
В левой части окна может изменить сдвиг времени для тахограмм и их ширину, либо применить автоподбор.
Также на тахограмму может быть наложена информация о провалах в приеме навигационного сигнала, или периодах отсутствия навигации (штриховая полоса вверху графика-тахограммы). Есть возможность наложить аналоговый сигнал, выбрав требуемый параметр в разделе "Источник".
При включении флага "Только" из списка контрольных точек будут выведено только те, в комментарии у которых встречаются введенные в поле ввода слова. Слова поиска разделяются запятыми.
Служебный режим
Служебный режим отображения данных (окно «Точки») предназначен для выявления случаев саботажа водителей, диагностики контроллеров в случае подозрения на их неисправность, а также для более подробного «разбора» отдельных ситуаций, зафиксированных прибором. При этом список начинается с первой точки выбранного рейса. В окне отображается содержимое памяти прибора, т.е. все записи, результаты фильтрации, и совпадения с контрольными точками. Одна строка – это одна записанная точка. В первой колонке отображается номер рейса, в соответствии с разбиением, либо признак выброса по времени вперёд или назад (значки «>» и «<» соответственно). Далее следуют колонки времени и даты. Колонка флагов позволяет точно определить состояние устройства в момент записи данной точки: Флаги для приборов 601, 702 и пр.
B наличие питания от борта
T наличие перемычки (т.е. факт стыковки с разъёмом в кабине)
G наличие сотовой GPRS сети
I1, I2 состояние внешних цифровых датчиков
Флаги для прибора 702х:
MP (Main Power) подано основное питание на главный модуль
MO (Main On) главный модуль включен
AP (Aux Power) подано основное питание на воспомогательный модуль (USB терминал)
AO (Aux On) воспомогательный модуль включен (USB терминал)
MC (Main Connect) установлена связь между основным и воспомогательным модулями
GV (GPS Valid) координаты GPS верны
GN (GSM Network) регистрация в сети GSM
GR (GSM Roaming) регистрация в гостевой сети (роуминг)
GA (GPRS Attach) наличие GPRS соединения
SC (Server Connect) установлено соединение с сервером
M/S Move/Stop движение/стоянка
1/2 первая SIM-карта/вторая SIM-карта
Флаги состояния антенны (Версия платы: 4, версия прошивки 1.0.4):
AD Disconnected Антенна отключена
AC Connected Антенна подключена (нормальное состояние)
AS ShortedКороткое замыкание антенны.
действие флагов питания
MP MO Действие
MP MO устройство работает, притание с бортовой сети
-- MO устройство работает, питание с резервного источника
-- -- устройство выключилось
Флаг A/D/H/S– при приёме данных от четырёх и более спутников процессор GPS-приёмника принимает решение о том, что координаты могут быть выданы как достоверные, и посылает их в процессор контроллера, одновременно выставляя признак достоверности – выставляя флаг «A». Однако программа может отфильтровать данные (например если нарушен порядок времени), тогда флаг А заменяется на флаг фильтра, которым была офильтрована данная точка:
D - нарушен порядок времени, точка полностью игнорируется.
H - жесткий фильтр. Точка имеет неправильные координаты.
S - мягкий фильтр. ТС находится на стоянке.
Если достоверных данных на момент записи нет, на экране в соответствующей строке отображается прочерк.
Далее отображается колонка метров, пройденных от предыдущей точки, набранной скорости, и ускорения (в т.ч. отрицательного, т.е. торможения).
Колонка «Контрольная точка» и точность в метрах заполняется при попадании в зону точки, в соответствии с установками параметров (см. ниже):
На вышеприведённом рисунке (на этой иллюстрации флаг «V» (устаревшее, в новой версии будет отображаться "H") - аналог отсутствия флага «А») в окне отображена информация о тестовом «рейсе». В начале работы приёмнику потребовалось 30 секунд для инициализации (тёплый старт). При инициализации возник однократный выброс по времени. Затем программа обнаружила, что прибор находился в 26,5 метрах от контрольной точки.
После выхода из зоны контрольной точки (была указана зона 100 м), кабель питания прибора был отключен (последние записи – без флага «В», и, следом, уже без флага «Т»).
Если бы кабель не отключался от прибора, в конце выла бы только одна финальная строка – без флага «В». Естественно, при отстыковке кабеля после снятия на нём (кабеле) напряжения, например, после отключения водителем «массы», прибор уже не зафиксирует отстыковку.
Строки, соответствующие «отфильтрованным», согласно установкам параметров, точкам, отображаются бледно. Строки, соответствующие точкам, используемым для расчётов пробега, скорости, и подлежащим записи в .plt-файл, отображаются ярко. При изменении параметров вид отображения меняется соответственно.
Фильтрация аналогового сигнала
Фильтрация аналогового сигнала позволяет сгладить колебания входного аналогового сигнала. Настройка фильтров аналогового сигнала возможна как индивидуально для каждого Транспортного средства, так и глобально для всех Транспортных средств (если не заданы индивидуальные параметры). Для наглядного подбора параметров фильтрация служит окно "Фильтрация аналогового сигнала". В верхней половине окна показан первоначальный нефильтрованный сигнал. В нижней - фильтрованный.
По оси Х - показаны номера точек
По оси Y - значение сигнала
Для подбора параметров используются текущие загруженные данные!
Управление графиками:
Левая кнопка мыши позволяет масштабировать выбранный участок сигнала (при выборе прямоугольника слева направо происходит масштабирование, при выборе справа на лево - восстановление полного отображения).
Правая кнопка мыши позволяет перемещатья по сигналу, если он был промасштабирован.
Вход - Задает источник аналогового сигнала для фильтрации.
Совместить графики - позволяет совместить графики исходного и фильтрованного сигнала.
Коэффициент сглаживания - задает значение фильтра, чем больше данное значение, тем более плавным будет график.
